2024年4月，北京车展前夕，华为举办发布会，宣布推出以智驾为核心的全新智能汽车解决方案品牌“华为乾崑”，并发布车位到车位智驾领航NCA功能。

  彼时，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志判断，2024年会是智能驾驶规模商用的元年。

  12月29日，华为开启智驾直播，正式对外宣布，华为乾崑智驾升级至ADS 3参数图片）.2版本，开始推送车位到车位和泊车代驾VPD（Vehicle Parking Driver）两大功能。

  直播活动中，靳玉志认为，年初准确预判了智驾趋势，甚至某些特定的程度上行业发展超出预期。一方面，有车企都开始宣传智驾，智驾从可选到必选，选配到标配；另一方面，智驾装配率不断的提高，其中以高速领航为核心的L2+在20万以上新能源车的配置率已达65%

  “以城区NCA为代表的高阶智能驾驶的渗透率也在快速地提升”。靳玉志预计，未来5年内搭载量将达到2000万。

  面对2025年，他也透露了华为乾崑智驾的更多目标，包括：下个月在深圳机场开启泊车代驾VPD试点、推出“泊车无忧”权益、推动高速L3商用与城区L3试点，以及陆续上市数十款搭载华为乾崑智驾ADS的新车。

  今年4月，华为在推出乾崑品牌之际，发布了ADS 3.0智驾方案，主要进行了四大升级：架构、主动安全、场景和泊车。

  根据靳玉志介绍，相比1.0和2.0，乾崑ADS 3.0彻底去掉了BEV，增加了对场景的理解，包括红绿灯状态，车流信息等理解，这是华为在感知领域的架构上的一个全新的升级。意味着，基于GOD大网实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”。

  ADS 3.0为端到端技术，全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，以此来实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更加高，复杂路口通过率96%。在靳玉志看来，“端到端架构的最大价值就是打通了感知到规控无损信息的传递”。

  彼时，靳玉志还宣布，伴随着技术的升级，ADS 3.0在智能泊车上实现了进一步支持离车即走，抵达目的地选择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待。同时，泊车代驾已全场景商用，并启动了“泊车代驾先锋计划”，2024年底支持100个商业停车场，2000个社区和办公停车场。

  智能驾驶方面，乾崑ADS 3.0则是首发车位到车位智驾领航NCA功能，实现从公开道路到园区道路，从园区地面到地下车位全场景贯通。

  今年8月，伴随着享界S9的发布，ADS 3.0实现量产落地，但一些智驾功能在当时并未完全释放。

  首先是首趟即可用，无需事先记忆。目前行业内的“车位到车位”普遍为“从固定车位到固定车位”，需要用户在使用该功能前先跑一遍车位和路线，让系统记住，第二次才能用，而华为ADS 3.0能做到首次驶入陌生停车场即可用。

  其次是有位就能停。业界的“车位到车位”是记忆泊车，当车位被占时无法漫游，需要人工接管泊入。华为ADS 3.0在起点与终点的停车场均无需固定车位，即使车位被占，也能智能漫游寻找新车位。

  第三是越开越好用。靳玉志认为，行业普遍是“智驾领航+记忆泊车”功能的简单拼凑，使用场景受限。华为ADS 3.0依托“自主学习”技术，可以不断拓展支持的园区及停车场范围，随只能驾驶出行规模的逐步扩大，覆盖的停车场数量将越开越多。

  早在2021年4月，华为首次发布高阶智驾系统ADS 1.0版本，并首搭于极狐阿尔法车型上。

  一方面，搭载数量持续不断的增加。截至2024年底，华为乾崑智驾ADS累计发货量超过50万套。合作车型覆盖轿车、SUV、越野、MPV，包含增程纯电 混动等动力方式。

  另一方面，合作车型慢慢的变多。包括问界M5/M7/M9、智界S7/R7、享界S9、岚图梦想家乾崑版、阿维塔07/11/12，以及方程豹豹8等。

  高效方面，人均每日智驾里程超过15公里，城区智驾里程占比超过33%，时长占比超过52%；高速NCA安全原因平均接管里程超过1000公里。

  基于华为的成绩，以及对行业的判断，因此靳玉志坚称，今年是智能驾驶规模商用的元年这判断非常准确。

  其中行业维度，最直接的就是所有车企都开始宣传智驾了，从“可选”到“必选”，从“选配”到“标配”。其次，以高速领航为核心的L2+在20万以上新能源车的配置率已达到65%，慢慢的变成为了标配，以城区NCA为代表的高阶智能驾驶渗透率也在提升。靳玉志预计，在5年内搭载量将达到2000万。

  2024年成绩不错，2025年华为智驾也给自己定了一系列目标，或者说规划。

  一是泊车代驾VPD下个月在深圳机场开启试点。靳玉志也指出，泊车代驾VPD本质是园区的、低速场景下的无人驾驶。

  二是为了让大家用得更放心，配套VPD，华为智驾后续将会推出“泊车无忧”权益。

  三是继续压强式投入研发下一代ADS，并协同国家标准与政策法规等相关组织，一同推动高速L3的商用与城区L3的试点。

  正如靳玉志所言，今年以来，慢慢的变多的车企追逐高阶智驾，甚至押宝智能驾驶。

  在华为提出“车位至车位”概念后，以技术为卖点新造车企小鹏、小米、理想自然不约而同的跟上。

  其中，小米汽车宣布11月16日定向邀请内测；小鹏汽车11月15日开启小鹏P7+首测；理想汽车宣布11月28日全量推送……

  有最明确车位到车位全场景NOA计划的是极氪，其今年年底实现城市NOA全国推送，也是“有路就能开”的那种。

  同时，下一个版本，全速域激活、全闸机通行、全场景不限车位功能，预计明年一月份开始车位到车位的分批推送，明年第二季度完成全国全量推送。

  今年8月，长城汽车董事长魏建军在魏牌蓝山智驾版上市时喊出“我们的智能驾驶水平，我可以说在国内肯定是最好的”口号，并进行了多次直播宣传。

  年底的广州车展上，长城汽车甚至只有一款车，青一色的魏牌蓝山智驾版。用长城的话说，是因为聚焦，用魏牌全新蓝山这款车昭示其聚焦智能化的决心。

  此外，上汽旗下智己、长安、奇瑞、广汽埃安等车企，也在今年时间内，陆续推出智驾进展。

  从功能落地上来说，诸多传统车企已经宣布智能驾驶全国可用的阶段，并且将车位到车位的全场景NOA拿上台面，定下量产时间表。

  甚至，最近的一批工信部新车申报目录中，比亚迪一口气上了多款新车型。从新车的申报信息看，新款的海鸥海豚等改款新车均提供“选装内后视镜安装底座”，这在某种程度上预示着“三目视觉硬件智驾方案”已经下放到低端改款车型，以环视摄像头的方式实现纯视觉智驾。

  这其中，有技术慢慢的提升的作用，比如端到端大模型的落地；有人才的不断流动带领的技术交流，伴随着这些人才的流动，前期Know-How的时间也会逐步缩减。

  还得益于成熟供应商的涌现，比如地（地平线）大（大疆）华（华为）魔（Momenta）元（元戎启行）。

  就城市NOA的可用性来说，在我们体验过的大部分车型，城市场景接管率比较高，体验的连续性很差。这其中，要么是系统在一些极端情况下处理不了，要么是反应太机械，考验人的心理承担接受的能力最后主动接管。

  以华为“车位到车位”功能为例，今年4月宣布发布、8月量产上车，但实际真正推送上车才起步，并没有经过大范围的验证。

  因此，用户在使用的时候要小心、再小心，生命高于一切。车企在宣传的时候，也希望多一分提醒。

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